Nació el 23 de septiembre de 1938 en París, ciudad que le vio crecer y formarse. Fue introducido en el dibujo por su hermano mayor, y entre sus principales influencias cabe destacar autores clásicos de la talla de Hergé, Franquin y Morris. Estudió en el Institut des Arts Appliqués, trabajando hasta su graduación como ilustrador de libros, revistas y publicidad. Su desmedido interés por el Oeste americano le llevó a viajar a los Estados Unidos en 1965, en busca de aventuras como vaquero, una experiencia que sería de gran influencia en todo su trabajo posterior. A su regreso a Francia, se unió a su amigo de la infancia Pierre Christin para crear Valerian: Agente EspacioTemporal, su serie de historietas más célebre. Este trabajo de ciencia ficción fue pionero en muchos sentidos y tuvo una reseñable influencia en multitud de películas del género, como La Guerra de las Galaxias.
